Zprávy

Opravy robotů FANUC, údržba robotů Fanuc, pro prodloužení životnosti zařízení a snížení poruchovosti je nezbytná pravidelná údržba, která je také součástí bezpečného používání průmyslových robotů.Proces údržby robota FANUC je následující:

1. Kontrola brzdy: před normálním provozem zkontrolujte motorovou brzdu každé hřídele motorové brzdy, způsob kontroly je následující:
(1) najeďte osou každého manipulátoru do polohy jeho nákladu.
(2) režim motoru na ovladači robota, vyberte přepínač, abyste dosáhli polohy elektrického (MOTORSOFF).
(3) zkontrolujte, zda je hřídel ve své původní poloze, a pokud je elektrický spínač vypnutý, manipulátor stále udržuje svou polohu, což znamená, že brzda je dobrá.

2. Pozor na nebezpečí ztráty funkce zpomalení (250 mm/s): neměňte převodový poměr ani jiné parametry pohybu z počítače nebo výukového zařízení.To ovlivní funkci zpomalení (250 mm/s).

3. Práce v rámci údržby manipulátoru: pokud musíte pracovat v rámci práce manipulátoru, měli byste dodržovat následující body:
(1) Přepínač režimu na ovladači robota musí být zapnutý do manuální polohy, aby bylo možné aktivační zařízení ovládat k odpojení počítače nebo k ovládání na dálku.
(2) když je přepínač režimu v poloze < 250 mm/s, rychlost je omezena na 250 mm/s.Při vstupu do pracovního prostoru je spínač obvykle zapnutý do této polohy.Pouze lidé, kteří toho o robotech hodně vědí, mohou používat 100% plnou rychlost.
(3) dávejte pozor na osu rotace manipulátoru a dávejte pozor, aby se na ní nehýbaly vlasy nebo oblečení.Kromě toho věnujte pozornost dalším vybraným dílům nebo dalšímu vybavení na mechanické ruce.(4)Zkontrolujte brzdu motoru každé osy.

4. Bezpečné používání výukového zařízení robota: tlačítko aktivačního zařízení (Enabling device), nainstalované na výukovém boxu, se po stisknutí tlačítka do poloviny změní na režim aktivovaný motorem (MOTORS ON).Po uvolnění tlačítka nebo po stisknutí všech se systém přepne do režimu napájení (MOTORS OFF).Pro bezpečné používání instruktora ABB je třeba dodržovat následující zásady: tlačítko aktivace zařízení (Enabling device) nesmí ztratit svou funkci a při programování nebo ladění tlačítko zařízení (Enabling device) okamžitě uvolněte, když robot nepracuje. potřeba se hýbat.Když programátoři vstoupí do bezpečné oblasti, musí si s sebou vzít učební box robota, aby zabránili ostatním v pohybu robotů.

Údržba rozvaděče včetně údržby generálního čištění, výměna filtrační tkaniny (500h), výměna baterie měřicího systému (7000h), výměna ventilátoru počítače, servo ventilátoru (50000h), kontrola chladiče (měsíčně) atd. .Interval údržby závisí především na okolních podmínkách a také na provozních hodinách a teplotě robota Fanako FANUC.Baterie strojního systému je nedobíjecí jednorázová baterie, která funguje pouze při odpojení externího napájení rozvaděče a její životnost je cca 7000 hodin.Pravidelně kontrolujte odvod tepla regulátoru, abyste se ujistili, že regulátor není zakrytý plastem nebo jinými materiály, že je kolem regulátoru dostatečná mezera a dále od zdroje tepla, že se na horní straně regulátoru nehromadí nečistoty. a že chladicí ventilátor funguje správně.na vstupu a výstupu ventilátoru není žádné ucpání.Chladicí smyčka je obecně bezúdržbový uzavřený systém, proto je nutné pravidelně kontrolovat a čistit součásti vnější vzduchové smyčky podle potřeby.Při vysoké okolní vlhkosti je nutné kontrolovat, zda je odtok pravidelně vypouštěn.

Poznámka: nesprávná obsluha povede k poškození těsnicího kroužku.Aby se předešlo chybám, měl by operátor zvážit následující body:
1) Před výměnou mazacího oleje vytáhněte výstupní zástrčku.
2) pro pomalé spojování použijte ruční olejovou pistoli.
3) nepoužívejte jako zdroj energie pro olejovou pistoli stlačený vzduch dodávaný továrnou.Pokud je to nutné, tlak musí být řízen v rozmezí 75 kgf/cm2 a průtok musí být řízen v rozmezí 15/ss.
4) musí být použit předepsaný mazací olej a jiné mazací oleje poškodí reduktor.