Oprava robota Fanuc, údržba robota Fanuc, aby se prodloužila životnost zařízení a snížila míru selhání, je nezbytná pravidelná údržba, která je také součástí bezpečného používání průmyslových robotů. Proces údržby robota FANUC je následující:

1. Kontrola brzd: Před normálním provozem zkontrolujte motorovou brzdu každé hřídele motorové brzdy, metoda inspekce je následující:
(1) Spusťte osu každého manipulátoru do polohy jeho zatížení.
(2) Motorový režim na regulátoru robota vyberte přepínač, který zasáhne polohu elektrické (MotorsOff).
(3) Zkontrolujte, zda je hřídel v původní poloze, a zda je elektrický spínač vypnut, manipulátor stále udržuje svou polohu, což naznačuje, že brzda je dobrá.

2. Věnujte pozornost nebezpečí ztráty funkce zpomalení (250 mm/s): Neměňte poměr převodovky nebo jiné parametry pohybu z počítače nebo výuky. To ovlivní funkci operace zpomalení (250 mm/s).

3. Práce v rámci údržby manipulátoru: Pokud musíte pracovat v rámci práce manipulátoru, měli byste dodržovat následující body:
(1) Přepínač výběru režimu na řadiči robota musí být zapnut do manuální polohy, aby bylo možné ovládat zařízení pro odpojení počítače nebo na dálku.
(2) Pokud je spínač výběru režimu v poloze <250 mm/s, je rychlost omezena na 250 mm/s. Při vstupu do pracovní oblasti se přepínač obvykle zapne na tuto polohu. Pouze lidé, kteří hodně vědí o robotech, mohou použít 100%plnou rychlost.
(3) Věnujte pozornost ose otáčení manipulátoru a pozor na vlasy nebo oblečení. Kromě toho věnujte pozornost jiným vybraným dílům nebo jiným zařízením na mechanické ruce. (4) Zkontrolujte motorovou brzdu každé osy.

4. Bezpečné používání zařízení pro výuku robota: Tlačítko Povolit zařízení (Povolení zařízení), nainstalované na výukovém poli Změny motoru Enabled (Motors On), když je tlačítko stisknuto na půli cesty. Když je tlačítko uvolněno nebo je stisknuto vše, systém se změní v režimu Power (Motors Off). Aby bylo možné bezpečně používat instruktora ABB, je třeba dodržovat následující principy: tlačítko Povolit zařízení (povolení zařízení) nesmí ztrácet svou funkci a při programování nebo ladění, okamžitě uvolněte tlačítko zařízení (povolení zařízení), když se robot nemusí pohybovat. Když programátoři vstoupí do bezpečné oblasti, musí s sebou kdykoli vzít krabici s robotem, aby zabránili ostatním v pohybu robotů.

Údržba ovládací skříně, včetně obecné údržby čištění, výměny filtračního tkaniny (500 h), výměny měřicí systémové baterie (7000 hodin), výměny jednotky počítačové ventilátoru, servo ventilátoru (50000 hodin), kontrola chladiče (měsíčně) atd. Interval údržby závisí hlavně na podmínkách prostředí, jakož i na hodinách běhu a teploty fanako fanakového robota. Baterie strojového systému je neobsarovatelná jednorázová baterie, která funguje pouze tehdy, když je odříznuta externí napájení ovládací skříně a jeho životnost je asi 7000 hodin. Pravidelně kontrolujte rozptyl tepla ovladače, abyste se ujistili, že ovladač není pokryt plastovým nebo jinými materiály, že kolem ovladače je dostatek mezer a od zdroje tepla, že v horní části ovladače není žádné stohování úlomků a že chladicí ventilátor funguje správně. Na vstupu a výstupu ventilátoru není žádná zablokování. Chladičská smyčka je obecně údržba - Volný uzavřený systém, takže je nutné pravidelně kontrolovat a čistit komponenty externí vzduchové smyčky podle potřeby. Pokud je okolní vlhkost vysoká, je nutné zkontrolovat, zda je odtok pravidelně vypouštěn.

Poznámka: Nesprávná operace povede k poškození těsnicího kroužku. Aby se zabránilo chybám, měl by operátor zvážit následující body:
1) Před změnou mazacího oleje vytáhněte zásuvku.
2) Použijte manuální olejovou zbraň k pomalému spojení.
3) Vyvarujte se použití stlačeného vzduchu poskytovaného továrnou jako zdrojem energie olejové pistole. V případě potřeby musí být tlak řízen do 75 kgf/cm2 a průtok musí být řízen do 15/ss.
4) Musí být použit předepsaný mazací olej a další mazací oleje poškodí reduktor.